W skrypcie przedstawiono podstawy teoretyczne oraz ćwiczenia praktyczne z zakresu metody układów wieloczłonowych, która jest szeroko wykorzystywana w automatycznym modelowaniu komputerowym kinematyki i dynamiki złożonych układów, takich jak mechaniczny, pojazdy samochodowe i kosmiczne, roboty oraz układy biomechaniczne. Opracowanie zawiera zestaw ćwiczeń wykonywanych z wykorzystaniem pakietu ADAMS, który stanowi jedną z najbardziej znanych implementacji metody układów wieloczłonowych. Skrypt je

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska

Zawartość skryptu wyczerpująco obejmuje zagadnienia zgodne z programem studiów na wydziałach mechanicznych politechnik w zakresie przedmiotu "mechanika", a także: nierównomierność ruchu, sprawność układów mechanicznych równoległych i szeregowych. Skrypt zawiera 321 rysunków, 104 przykłady, 60 zadań kontrolnych i 121 pytań sprawdzających.

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska

Rozdział "Kinematyka" zawiera omówienie ruchu punktu w różnych układach współrzędnych i ruchu układu sztywnego (ciała sztywnego); uwzględniono ruch postępowy, obrotowy, płaski, kulisty, dowolny i złożony; wprowadzono pojęcie układu geometrycznego. W rozdziale "Dynamika Newtona" podano prawo zmienności pędu i prawo zmienności krętu. Wyprowadzono dynamiczne równania ruchu ciała sztywnego dla wcześniej omówionych rodzajów ruchu; sformułowano prawa zmienności energii. Ostatni rozdział "Dynamika Lagr

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska

Skrypt jest przeznaczony dla studentów Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej jako pomoc do przedmiotu ?metrologia i zamienność" (studia dzienne, wieczorowe i zaoczne). Skrypt jest też przewidziany jako literatura pomocnicza do ?laboratorium metrologii technicznej". Zgodnie z programem studiów skrypt oprócz tematyki ściśle metrologicznej zawiera także wiadomości z zakresu tolerancji wielkości geometrycznych i teorii łańcuchów wymiarowych. Jest to ujęcie mające długą t

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska

Jest to zbiór koniecznych materiałów do projektowania wybranych - typowych - konstrukcji mechanicznych. Ich dobór jest związany z programem przedmiotu "Podstawy technicznych środków transportu". W części I zawarto podstawy obliczeń wytrzymałościowych oraz omówiono połączenia: klinowe, podatne, gwintowe i wciskowe.

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska

Książka zawiera historię i współczesne tendencje rozwoju maszyn technologicznych oraz ogólną ich charakterystykę, przedstawia głównych światowych producentów, podaje podstawowe definicje i podział w konwencjonalnej technologii formującej i kształtującej. Omawia zespoły konstrukcyjne, mechanizmy, napędy i sterowanie maszyn technologicznych, odnosząc zawarte informacje do obrabiarek skrawających. Zawiera charakterystykę zautomatyzowanych zintegrowanych elastycznych systemów wytwarzania.

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska

Opracowanie obejmuje przegląd wybranych krajowych i światowych osiągnięć w dziedzinie mechaniki układu pojazd-teren, jak również dorobek naukowy i wyniki badań autora opracowania, prowadzonych w kraju jak i zagranicą. Przegląd ten dotyczy zarówno konstrukcji jak i rozwoju mechanizmów jezdnych stosowanych w maszynach i urządzeniach służących do pracy i transportu w warunkach polowych jak również współzależności zjawisk występujących pomiędzy mechanizmem jezdnym a podłożem...

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska

W skrypcie szerzej omówiono zagadnienia teoretyczne dotyczące anizotropii właściwości sprężystych, zginania prętów silnie zakrzywionych, płaskiego stanu odkształcenia i drgań wymuszonych układów mechanicznych. Wiele miejsca poświęcono takim metodom badawczym jak: tensometria elektrooporowa, elastooptyka i pomiary ultradźwiękowe. Szczegółowo omówiono również wybrane znormalizowane próby wytrzymałościowe: rozciągania, twardości i udarności.

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska

Tematyka książki obejmuje zasady wyrażania i szacowania niepewności pomiarów, które są istotną częścią teorii pomiarów. Biegła znajomość tych zasad warunkuje uzyskiwanie poprawnie sformułowanych i wiarygodnych wyników pomiarów. W skrypcie przedstawiono metodykę wyznaczania niepewności pomiarów oraz istotę wpływu niepewności na wiarygodność oceny jakości badanych obiektów.

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska

Skrypt zawiera opis programu specjalistycznych badań trzech typów mikromaszyn elektrycznych, będących elementami wykonawczymi układów napędowych, tzn.: elektromagnesów prądu stałego, silników skokowych, silników magnetoelektrycznych prądu stałego. Celem ćwiczeń jest zapoznanie studentów ze statycznymi i dynamicznymi charakterystykami mikrosilników i elektromagnesów, stosowanych w urządzeniach precyzyjnych, oraz metodami badania napędów elektromechanicznych.

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska