Zbiór zadań zawartych w niniejszym podręczniku, stanowi ilustracje typowych przykładów obliczeniowych elementów układu automatycznej regulacji (UAR), uzupełniającą treść wykładów z Podstaw automatyki oraz Automatyzacji siłowni.

Wydawnictwo: Politechnika Gdańska

W skrypcie zamieszczone zostały podstawowe i niezbędne materiały do wykonania ćwiczeń laboratoryjnych w zakresie komputerowej symulacji i animacji trajektorii robota wieloramiennego sterowania oraz programowania robotów edukacyjnych i przemysłowych, programowania liniowych napędów ze sterowaniem serwopneumatycznym, symulacji fizycznej, wykrywania i usuwania błędów w układach elektropneumatycznych, projektowania i budowy logicznych układów pneumatycznych.

Wydawnictwo: Politechnika Świętokrzyska

W procesie analizy lub syntezy układu regulacji automatycznej bazujemy na modelu matematycznym obiektu fizycznego. Taki model opisuje dynamikę rzeczywistego obiektu w sposób przybliżony. Różnica pomiędzy modelem a rzeczywistym obiektem jest określana jako niepewność modelu matematycznego.

Wydawnictwo: Politechnika Białostocka

W książce omówiono metody opisu własności dynamicznych liniowych układów ciągłych, podstawowe człony dynamiczne, schematy blokowe i stabilność liniowych układów regulacji automatycznej, jakość i korekcję liniowych układów regulacji, liniowe układy impulsowe oraz układy nieliniowe automatycznej regulacji. Skrypt jest przeznaczony dla studentów studiów zawodowych dla pracujących.

Wydawnictwo: Politechnika Warszawska

Przedstawione opracowanie monograficzne poświęcone jest współczesnej problematyce elastycznych systemów produkcyjnych, a w szczególności ich zagadnieniom sterowania i wytwarzania. Zawarto w nim także charakterystykę najbardziej zaawansowanych technologii informatycznych; dokonano klasyfikacji ich metod oraz podstawowych problemów metodologicznych ich projektowania w zakresie planowania, sterowania i wytwarzania. Praca obejmuje również ilościowe metody stosowania technologii bionicznych w elastyc

Wydawnictwo: Politechnika Gdańska

Książka pt. Laboratorium podstaw automatyki i automatyzacji jest przeznaczona dla studentów Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej, studiujących na kierunkach: mechanika i budowa maszyn, automatyka i robotyka, inżynieria materiałowa oraz zarządzanie i inżynieria produkcji. W tematach ćwiczeń laboratoryjnych uwzględniono zagadnienia z obszaru automatyki i automatyzacji procesów technologicznych występujące w podstawowych technologiach mechanicznych: obróbce skrawaniem obróbce plastyczne

Wydawnictwo: Politechnika Wrocławska

Z uwagi na sposób i metodę prezentacji materiału z zakresu napędów i sterowań pneumatycznych można wyróżnić kilka rodzajów podręczników. Najliczniej reprezentowane są dwie grupy: 1. Książki z wyczerpująco rozbudowaną częścią teoretyczną, zawierające niewielką liczbę konkretnych, szczegółowo wytłumaczonych schematów układów napędu i sterowania pneumatycznego. Dla większości studentów bez dodatkowych książek czy materiałów dydaktycznych z opracowanymi schematami układów pneumatycznych właściwie są

Wydawnictwo: Politechnika Białostocka

1. WSTĘPNE INFORMACJE DOTYCZĄCE PROGRAMU MATLAB I SIMULINK 2. PRZYKŁADY SYMULACJI ELEMENTÓW I UKŁADÓW AUTOMATYKI 3. ĆWICZENIA DO SAMODZIELNEGO ROZWIĄZANIA 4. ZADANIA KONTROLNE

Wydawnictwo: Politechnika Białostocka

Skrypt Ćwiczenia laboratoryjne z urządzeń automatyki - regulatory konfigurowane stanowić ma materiał pomocniczy do zajęć z przedmiotu Urządzenia Automatyki prowadzonych w Katedrze Automatyki i Robotyki Politechniki Białostockiej. Powstał on w wyniku moich kilkuletnich doświadczeń w prowadzeniu tego przedmiotu. W ciągu tych lat laboratorium urządzeń automatyki było wielokrotnie. modernizowane, zakupowano nowe urządzenia i stąd pojawiła się potrzeba napisania nowego skryptu.

Wydawnictwo: Politechnika Białostocka

Tom II niniejszego podręcznika zawiera przegląd wybranych metod syntezy układów sterowania. Zachowana została ciągłość numeracji rozdziałów w stosunku do tomu I w związku z czym tom ten zaczyna się od rozdziału trzynastego. W rozdziale 13 omówiono przebieg procesu oraz metody projektowania układów sterowania. Poprawność wyboru miejsca i liczby elementów pomiarowych oraz elementów wykonawczych, tzn. modelu obiektu o określonej liczbie wejść i wyjść można sprawdzić badając sterowalność i obserwow

Wydawnictwo: Politechnika Białostocka