Skrypt jest przeznaczony dla studentów I roku kierunku Automatyka i Robotyka. Na wstępie podano wiadomości z rachunku wektorowego i macierzowego. Omówiono kinematykę punktu materialnego, ruch ciała sztywnego (uwzględniono szczególnie taką parametryzację ruchu tego ciała, która ma zastosowanie przy opisie ruchu elementów manipulatora), ruch złożony punktu i ciała sztywnego, ruch układów wieloczłonowych.
Spis treści:
Przedmowa
WIADOMOŚCI WSTĘPNE
1. Zakres mechaniki układów dyskretnych
2. Podstawowe pojęcia mechaniki
3. Wektory i macierze
RUCH PUNKTU MATERIALNEGO
4. Równania ruchu punktu
5. Prędkość i przyspieszenie punktu
6. Klasyfikacja ruchów punktu. Analiza niektórych przypadków ruchu punktu
RUCH CIAŁA SZTYWNEGO
7. Geometryczne właściwości przemieszczenia ciała sztywnego
8. Określenie położenia ciała sztywnego. Równania ruchu ciała
9. Prędkość kątowa i przyspieszenie kątowe ciała sztywnego
10. Prędkość i przyspieszenie punktów ciała sztywnego
11. Analityczna metoda badania ruchu ciała sztywnego
12. Geometryczna metoda badania ruchu ciała sztywnego
RUCH ZŁOŻONY PUNKTU MATERIALNEGO I CIAŁA SZTYWNEGO
13. Ruch złożony punktu materialnego
14. Ruch złożony ciała sztywnego
RUCH UKŁADÓW WIELOCZŁONOWYCH
15. Opis położenia układów wieloczłonowych
16. Prędkości i przyspieszenia w układach wieloczłonowych
Literatura
