Omówiono w niej elementy nastawcze i urządzenia pomiarowe, przetworniki, wzmacniacze, siłowniki, regulatory stosowane w nowoczesnej automatyce. Scharakteryzowano urządzenia analogowe i cyfrowe, serwomechanizmy, elementy automatyki napędu, sterowniki binarne ? komputerowe układy sterowania.

Spis treści:

Uwagi ogólne 
 
1. Wiadomości podstawowe 
1.1. Proste układy regulacji 
1.2. Części składowe układu regulacji automatycznej 
1.3. Pojęcie elementu, urządzenia i układu automatyki 
1.4. Klasyfikacja elementów i urządzeń automatyki 
 
2. Podstawowe elementy automatyki 
2.1. Rodzaje podstawowych elementów 
2.2. Realizacja podstawowych elementów elektrycznych 
2.3. Elementy pneumatycznych urządzeń automatyki 
2.4. Wzmacniacze i elementy porównujące pneumatyczne 
2.5. Elementy podstawowe w realizacji komputerowej 
 
3. Urządzenia pomiarowe w układach regulacji automatycznej 
3.1. Rola urządzeń pomiarowych w układach regulacji automatycznej. Klasyfikacja 
3.2. Schemat blokowy i elementy urządzenia pomiarowego 
3.3. Właściwości urządzeń pomiarowych 
3.4. Źródła błędów pomiarowych 
3.5. Przetworniki pomiarowe 
 
4. Przyrządy do pomiaru wielkości mechanicznych 
4.1. Pomiary położenia oraz przesunięć liniowych i kątowych - wprowadzenie 
4.2. Analogowe czujniki położenia oraz przesunięć liniowych i kątowych 
4.3. Selsyny 
4.4. Cyfrowe urządzenia do pomiaru przesunięć liniowych i kątowych 
4.5. Pomiary sił i odkształceń 
4.6. Pomiary parametrów ruchu 
 
5. Przyrządy do pomiaru przepływu (strumienia) 
5.1. Wprowadzenie 
5.2. Przepływomierze zwężkowe 
5.3. Przepływomierze indukcyjne 
5.4. Rurki sprzętrzające 
5.5. Przepływomierze wiatraczkowe 
5.6. Przepływomierze dozujące 
5.7. Inne typy Przepływomierzy 
 
6. Przyrządy do pomiaru ciśnienia 
6.1. Wprowadzenie 
6.2. Manometry cieczowe 
6.3. Manometry z elementami sprężystymi 
6.4. Manometry autokompensacyjne 
6.5. Manometry z elektrycznym sygnałem wyjściowym 
 
7. Przyrządy do pomiaru poziomu 
7.1. Wprowadzenie 
7.2. Poziomomierze pływakowe 
7.3. Poziomomierze z pomiarem ciśnienia słupa cieczy 
7.4. Inne rodzaje mierników poziomu 
 
8. Przyrządy do pomiaru temperatury 
8.1. Termometria. Skale temperatury 
8.2. Rodzaje termometrów. Termometry stykowe 
8.3. Termometry rozszerzalnościowe 
8.4. Termometry ciśnieniowe 
8.5. Termometry rezystancyjne 
8.6. Termometry termoelektryczne 
8.7. Pirometry 
 
9. Elementy nastawcze 
9.1. Zawory nastawcze 
9.2. Charakterystyki zaworów 
9.3. Dobór charakterystyki zaworu do charakterystyki statycznej obiektu regulacji 
9.4. Przepustnice i inne rodzaje elementów nastawczych 
 
10. Siłowniki 
10.1. Siłowniki pneumatyczne 
10.2. Siłowniki hydrauliczne 
10.3. Siłowniki elektryczne 
10.4. Siłowniki pneumatyczne z wejściem elektrycznym 
10.5. Właściwości siłowników 
 
11. Systemy blokowe urządzeń automatyki 
11.1. Istota systemów blokowych 
11.2. Bloki podstawowe systemów blokowych 
11.3. Rozwój urządzeń części centralnej 
11.4. Współpraca urządzeń z różnych systemów 
 
12. Podstawowe wiadomości o regulatorach 
12.1. Zadania spełniane przez regulatory w układach regulacji automatycznej 
12.2. Rodzaje regulatorów 
12.3. Regulator proporcjonalny (typu P) 
12.4. Regulator całkowy (typu I) 
12.5. Regulator proporcjonalno-całkowy (typu PI) 
12.6. Regulator proporcjonalno-całkowo-różniczkowy (typu PID) 
12.7. Nastawy regulatorów 
12.8. Dodatkowe wyposażenie regulatorów 
12.9. Stacyjki komputerowe 
 
13. Regulatory bezpośredniego działania 
13.1. Regulatory temperatury 
13.2. Regulatory ciśnienia 
13.3. Regulatory strumienia 
13.4. Regulatory poziomu 
 
14. Elektroniczne regulatory o działaniu ciągłym i regulatory cyfrowe 
14.1. Wprowadzenie 
14.2. Regulatory systemu EFTRONIK 
14.3. Rozwiązania konstrukcyjne oraz obwody wejściowe i wyjściowe regulatorów systemu EFTRONIK 
14.4. Regulatory cyfrowe 
 
15. Regulatory pneumatyczne 
15.1. Wprowadzenie 
15.2. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalny 
15.3. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalno-całkowy 
15.4. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalno-całkowo-różniczkowy 
15.5. Podzespoły regulatorów mieszkowych systemu PNEFAL 
15.6. Podzespoły wyposażenia dodatkowego regulatorów systemu PNEFAL 
15.7. Działanie regulatora systemu PNEFAL 
 
16. Regulatory dwustawne i trójstawne 
16.1. Zasady budowy regulatorów dwustawnych i trójstawnych 
16.2. Przebiegi w układach z regulatorami dwustawnymi i trójstawnymi 
16.3. Regulatory dwustawne z dynamicznym sprzężeniem zwrotnym 
16.4. Prosty regulator dwustawny z korekcyjnym sprzężeniem zwrotnym 
 
17. Przyrządy rejestrujące 
17.1. Przyrządy rejestrujące i ich zastosowania 
17.2. Budowa rejestratorów analogowych 
17.3. Mechanizmy pomiarowe w rejestratorach 
17.4. Właściwości statyczne i dynamiczne rejestratorów 
17.5. Obsługa i konserwacja rejestratorów 
 
18. Serwomechanizmy 
18.1. Wiadomości ogólne 
18.2. Schemat blokowy i elementy składowe serwomechanizmu 
18.3. Przykłady budowy serwomechanizmów 
18.3.1. Serwomechanizm z układem pomiarowym o sygnale wyjściowym w postaci przesunięcia fazy 
18.3.2. Serwomechanizm cyfrowy 
18.3.3. Serwomechanizm jako regulator prędkości 
18.4. Właściwości serwomechanizmu i dobór jego elementów 
 
19. Silniki napędowe w serwomechanizmach 
19.1. Podstawowe parametry i rodzaje stosowanych serwomotorów 
19.2. Silniki elektryczne prądu stałego 
19.3. Serwomotory prądu przemiennego 
19.4. Silniki skokowe 
 
20. Wzmacniacze mocy w serwomechanizmach 
20.1. Elektroniczne wzmacniacze mocy 
20.2. Wzmacniacze tranzystorowe 
20.3. Wzmacniacze tyrystorowe 
 
21. Elementy dwustanowe 
21.1. Wprowadzenie 
21.2. Elementy przełączające 
21.3. Elektroniczne elementy cyfrowe 
 
22. Sterowniki binarne - komputerowe układy sterujące 
22.1. Wprowadzenie 
22.2. Struktura sprzętowa 
22.3. Oprogramowanie 
22.3.1. Struktura oprogramowania 
22.3.2. Język STEP-5. Terminologia 
22.3.3. Język STEP-5. Układy kombinacyjne, sposoby zapisu programu 
22.3.4. Język STEP-5. Funkcje pamięciowe 
22.3.5. Język STEP-5. Funkcje czasowe 
22.4. Zakończenie 
 
23. Urządzenia cyfrowe w układach automatyki 
23.1. Rodzaje układów z urządzeniami cyfrowymi 
23.2. Układy Centralnej Rejestracji i Przetwarzania Danych (CRPD) 
23.3. Komputerowe układy sterowania obiektów 
23.4. Problem niezawodności i zabezpieczenia przed wpływem zakłóceń sygnałów 
 
24. Urządzenia wejściowe w komputerowych układach sterowania 
24.1. Wprowadzenie 
24.2. Wprowadzanie sygnałów analogowych 
24.3. Układy wprowadzania danych cyfrowych 
 
25. Urządzenia wyjściowe w komputerowych układach sterowania 
25.1. Wprowadzenie 
25.2. Urządzenia wyjściowe dla sygnałów analogowych 
 
26. Układy zasilające 
26.1. Zasilanie urządzeń pneumatycznych 
26.2. Zasilanie urządzeń hydraulicznych 
26.3. Zasilanie urządzeń elektrycznych