W środkach transportu powszechnie stosowane są napędy hydrokinetyczne zawierające w swej strukturze elementy hydrokinetyczne tj. sprzęgła, hamulce lub przekładnie hydrokinetyczne.
Analiza pracy napędu hydrokinetycznego podczas procesu projektowania układu napędowego środka transportu wymaga dokonania identyfikacji napędu hydrokinetycznego. Identyfikacja składa się z modelowania, badań doświadczalnych, estymacji parametrów modelu i weryfikacji. Dwa pierwsze etapy identyfikacji napędu hydrokinetycznego są szeroko opisane w literaturze. Natomiast na temat estymacji i weryfikacji parametrów modelu napędu hydrokinetycznego istnieją nieliczne publikacje, inaczej niż to ma miejsce w przypadku napędów elektrycznych. Dlatego w pracy szczególną uwagę zwrócono na estymację parametrów modelu matematycznego napędu hydrokinetycznego.
Na obecnym etapie rozwoju metod projektowania proces syntezy nowej konstrukcji, w tym napędu hydrokinetycznego, opiera się zawsze na rozwiązaniu zadania optymalizacyjnego. Jakość konstrukcji otrzymanej w wyniku optymalizacji bezpośrednio zależy od dokładności modelu matematycznego. Dokładność modelu napędu hydrokinetycznego można zwiększyć podczas identyfikacji dwoma sposobami: przez budowę dokładniejszego modelu oraz staranną estymację parametrów modelu.
Obecnie brak jest opracowania, w którym w sposób kompleksowy przedstawionoby problem identyfikacji i optymalizacji napędu hydrokinetycznego, toteż w monografii zagadnienia analizy i syntezy napędu hydrokinetycznego połączono rozpatrując identyfikację i optymalizację napędu hydrokinetycznego jako całość.
W rozważaniach przyjęto, że napęd hydrokinetyczny służący do przeniesienia mocy z silnika spalinowego na kola napędowe zawiera element hydrokinetyczny oraz część mechaniczną. Skupiono się na elemencie hydrokinetycznym zakładając, że struktura i przełożenia części mechanicznej napędu zostały wcześniej ustalone i dobrane. Jako element hydrokinetyczny rozpatrzono przede wszystkim przekładnię hydrokinetyczną, ze względu na najbardziej skomplikowaną konstrukcję w porównaniu ze sprzęgłem, czy hamulcem hydrokinetycznym.
W rozdziale I na podstawie badań literaturowych dokonano przeglądu środków transportu, przeprowadzono analizę struktury ich układów napędowych oraz omówiono zalety i wady napędu hydrokinetycznego. LV rozdziale 2 przedstawiono warunki pracy napędów hydrokinetycznych środków transportu, oraz sposób doboru elementu hydrokinetycznego do danego układu napędowego środka transportu.

Spis treści:

Wprowadzenie
Wykaz ważniejszych oznaczeń
WSTĘP

1. Analiza układów napędowych środków transportu
1.1. Obciążenia układów napędowych środków transportu
1.2. Struktura układów napędowych środków transportu
1.3. Zalety i wady napędu hydrokinetycznego
1.4. Ograniczenie wad napędu hydrokinetycznego
1.5. Podsumowanie

2. Konstrukcja napędu hydrokinetycznego środków transportu
2.1. Warunki pracy napędów hydrokinetycznych środków transportu
2.2. Konstrukcja elementu hydrokinetycznego da środka transportu
2.2.1. Wybór rodzaju elementu hydrokinetycznego
2.2.2. Wybór charakterystyki elementu hydrokinetycznego
2.3. Podsumowanie

3. Identyfikacja napędu hydrokinetycznego środków transportu
3.1. Model matematyczny napędu hydrokinetycznego
3.1.1. Analiza istniejących modeli
3.1.2. Model średniej strugi
3.1.3. Model wielu strug
3.1.4 Modele algebraiczne
3.2. Badania eksperymentalne napędu hydrokinetycznego
3.2.1. Metodyka badań stanowiskowych
3.2.2. Przebieg i rezultaty badań
3.3. Estymacja parametrów modeli matematycznych napędu hydrokinetycznego
3.3.1. Rezultaty numerycznej estymacji parametrów modeli
3.4. Weryfikacja modeli matematycznych napędu hydrokinetycznego
3.4.1. Rezultaty weryfikacji modeli
3.5. Porównanie rozpatrywanych modeli napędu hydrokinetycznego
3.6. Podsumowanie i wnioski

4. Optymalizacja napędu hydrokinetycznego środków transportu
4.1. Matematyczny opis optymalizacji
4.2. Wybór wskaźników oceny elementu hydrokinetycznego
4.3. Wybór kryterium optymalizacji
4.4. Wybór metody optymalizacji
4.5. Wybór zmiennych decyzyjnych i ograniczeń
4.6. Modele matematyczne stosowane w optymalizacji
4.7. Podsumowanie i wnioski

5. Przykłady optymalizacji napędu hydrokinetycznego środków transportu
5.1. Optymalizacja napędu hydrokinetycznego wózka widłowego
5.2. Optymalizacja napędu hydrokinetycznego autobusu szynowego
5.3. Optymalizacja napędu hydrokinetycznego samochodu osobowego
5.4. Podsumowanie i wnioski

6. Perspektywy optymalizacji napędu hydrokinetycznego środków transportu
6.1. Dokładność modelu matematycznego napędu hydrokinetycznego
6.1.1. Model geometrii przestrzeni roboczej
61.2. Numeryczny model napędu hydrokinetycznego
6.2. Dokładność wykonania kół łopatkowych elementu hydrokinetycznego
6.3. Dokładność estymacji
6.4. Podsumowanie
Literatura

Dodatek
D.1. Podział naziemnych środków transportu
D.2. Badania stanowiskowe napędów hydrokinetycznych
D.2.1. Stanowiska do badania ruchu ustalonego
D.2.2. Stanowisko do badania ruchu nieustalonego
D.2.3. Dane ogólne o stanowiskach badawczych
D.3. Procedury i schematy algorytmów obliczeń
D.4. Wyniki estymacji parametrów modeli matematycznych napędu hydrokinetycznego
D.5. Wyniki weryfikacja modeli matematycznych napędu hydrokinetycznego
D.6. Podział stosowanych metod optymalizacji
Streszczenie