U podstaw projektu zaadaptowano definicję maszyny w postaci ściśle współdziałających podsystemów funkcyjnych, m.in. przetwarzania energii, zbioru elementów konstrukcyjnych oraz podsystemu przetwarzania informacji. Monografia zawiera też analizę środowiska rozproszonych napędów przemysłowych, propozycję zapisu zależności pomiędzy podzespołami funkcjonalnymi oraz podstawy opracowanej metody oceny diagnostycznej stanu napędów sterowań i urządzeń sterujących lub nadzorczych.

SPIS TREŚCI:

1. WSTĘP
2. PODSTAWOWE ZAŁOŻENIA METODY
2.1. Metody kontroli stanów środka technicznego
2.2. Definicja obszaru zastosowań metody
2.3. Uszczegółowienie dziedziny weryfikacji przyjętych założeń
3. IDENTYFIKACJA CECH SYSTEMU ROZPROSZONEGO
4. ZINTEGROWANE BLOKI DIAGNOSTYCZNO-STERUJĄCE
4.1. Uzasadnienie wprowadzenia dynamicznych bloków parametrycznych
4.2. Podstawowe założenia metodyki programowania
4.3. Struktura wewnętrzna i zadania bloków programowych
4.3.1. Blok uruchomieniowy systemu oraz wymiany danych
4.3.2. Blok diagnostyczny modułu MASTER QJ71PB92V
4.3.3. Parametryczne bloki podstawowe o strukturze modułowe
4.3.3.1. Uniwersalny blok jednostki SLAVE
4.3.3.2. Blok dystrybucji danych sterujących
4.4. Uniwersalne bloki interpretacji informacji dodatkowej
4.4.1. Uniwersalny blok interpretacji informacji diagnostycznej
4.4.2. Uniwersalny blok rozszerzonej informacji diagnostyczne
4.4.3. Blok interpretacji informacji alarmowej
5. STRUKTURA KOMPUTEROWEGO SYSTEMU STEROWANIA I DIAGNOSTYKI NAPĘDÓW ROZPROSZONYCH
5.1. Typy funkcji diagnostycznych systemu KSSiDNR
5.2. Moduły diagnostyczne systemu KSSiDNR
5.2.1. Diagnoza wstępna
5.2.2. Diagnoza on-line
5.2.3. Diagnoza off-line
6. BUDOWA MODELU FIZYCZNEGO SYSTEMU NAPĘDÓW ROZPROSZONYCH
7. WERYFIKACJA OPRACOWANEGO PODEJŚCIA
7.1. Wpływ objętości oraz organizacji struktury algorytmu na przebieg pracy jednostki sterownika PLC
7.2. Przykłady zastosowania systemu KSSiDNR
7.2.1. Uruchomienie obwodu bezpieczeństwa za pomocą przycisku zatrzymania awaryjnego
7.2.2. Błędne przypisanie lub zdublowanie adresów stacji
7.2.3. Eksploatacja podzespołu napędowego z nieprawidłową konfiguracją parametrów eksploatacyjnych hamulca
8. WNIOSKI
BIBLIOGRAFIA
ZAŁĄCZNIK
STRESZCZENIE