Dynamika to cześć mechaniki, która zajmuje się ruchem ciał i przyczynami powodującymi ten ruch. Tradycyjnie dynamikę dzielimy na następujące części:
- dynamikę punktu materialnego
- dynamikę układu punktów materialnych
Spis treści:
WSTĘP
1. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO
1.1. Siły działające na punkt materialny
1.2. Różniczkowe równania ruchu punktu materialnego
1.3. Zadanie odwrotne dynamiki
1.4. Zadanie proste dynamiki
1.5. Różniczkowe równania ruchu we współrzędnych krzywoliniowych
1.6. Zasada d' Alamberta
1.7. Ruch względny
1.8. Równowaga względna
2. DYNAMIKA UKŁADU PUNKTÓW MATERIALNYCH
2.1. Uwagi wstępne
2.2. Środek masy układu
2.3. Wektor pędu środka masy
2.4. Równanie ruchu środka masy układu
2.5. Wektor popędu (impulsu) sił
2.6. Wektor krętu układu punktów materialnych
2.6.1. Wektor krętu układu względem nieruchomego bieguna
2.6.2. Wektor krętu układu punktów materialnych określony względem bieguna ruchomego
2.7. Geometria mas
2.7.1. Masowe momenty statyczne
2.7.2. Masowe momenty bezwładności
2.7.3. Masowe momenty bezwładności względem osi równoległych
2.7.4. Masowe momenty dewiacji (odśrodkowe)
2.7.5. Główne osie bezwładności
3. DYNAMIKA BRYŁY
3.1. Ruch postępowy bryły
3.2. Ruch obrotowy bryły
3.2.1. Dynamika ruchu obrotowego bryły
3.2.2. Reakcje dynamiczne w łożyskach
3.3. Ruch płaski bryły
3.4. Dynamika układu brył
3.5. Ruch obrotowy bryły wokół nieruchomego punktu (ruch kulisty)
3.5.1. Opis ruchu kulistego bryły
3.5.2. Uproszczona teoria ruchu kulistego
3.5.3. Ruch bąka symetrycznego
3.6. Ruch dowolny bryły
4. METODY ENERGETYCZNE OPISU ZJAWISKA RUCHU
4.1. Energia kinetyczna
4.1.1. Energia kinetyczna punktu materialnego
4.1.2. Energia kinetyczna bryły
4.1.3. Energia kinetyczna układu brył
4.2. Praca wykonana przez układ sił
4.2.1. Praca elementarna i całkowita wykonana przez siłę i układ sił
4.2.2. Praca elementarna wykonana przez siły działające na bryłę
4.2.3. Praca sił wewnętrznych
4.2.4. Zasada równowartości energii kinetycznej i pracy
4.2.5. Moc układu
4.2.6. Pole potencjalne sił
4.2.7. Zasada zachowania energii mechanicznej
5. MECHANIKA ANALITYCZNA
5.1. Zasada prac przygotowanych (wirtualnych)
5.1.1. Praca przygotowana
5.1.2. Praca przygotowana układu sił działających na bryłę w ruchu postępowym
5.1.3. Praca przygotowana układu sił działających na bryłę w, ruchu obrotowym
5.1.4. Praca przygotowana układu sił działających na bryłę w ruchu płaskim
5.1.5. Praca przygotowana układu sił działających na układ brył (np. mechanizm)
5.2. Zasada równowagi kinetostatycznej
5.3. Ogólne równanie dynamiki
5.4. Równania Lagrange`a
5.4.1. Więzy i ich równania
5.4.2. Współrzędne uogólnione
5.4.3. Uogólnione przesunięcie wirtualne
5.4.4. Siły uogólnione
5.4.5. Równowaga układu
5.4.6. Pole potencjalne
5.4.7. Równowaga statyczna w polu potencjalnym
5.4.8. Równowaga Lagrange`a drugiego rodzaju
5.4.9. Inna wersja równań Lagrange`a drugiego rodzaju
LITERATURA